کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک نوشته جان کریگ با ترجمه علی مقداری، فائزه میرفخرایی، محمدرضا اکرمی، احسان شجاعی برجویی, توسط انتشارات دانشگاه صنعتی شریف با موضوع مهندسی برق, کنترل سیستم های درجه دوم, ساختمان کنترل کننده یک روبات, سیستم های کنترل روبات ها به چاپ رسیده است.
هر دستگاه الکترومکانیکی که عمل خاصی را انجام دهد ربات نامیده می شود. این دستگاه می تواند جهت انجام یک وظیفه خاص برنامه ریزی شود. تفاوت ربات با انسان از بسیاری جهات قابل چشم پوشی نیست. مثلا خستگی ناپذیری و انجام یک کار تکراری با دقت فراوان و یا کارهایی که توان زیادی نیاز دارند و بازوهای انسان توان لازم برای انجام آن را ندارند به راحتی از عهده ربات ها بر می آید.
